Една от градските църкви Аахен - църква "Св. Петър" - интересна не само със своята архитектура. Първоначално тя е само един малък параклис, първото споменаване за която се отнася към началото на 13 век. Ранен римски стил се отличава с това постройка, която, между другото, благодарение на един от своите кули и местоположение, близък до градските стени, като в свободното си време наблюдателен пункт, от който добре се виждаше поползновения врагове.

14-15 век не са най-добрите в историята на църквата, защото тя постепенно била в упадък. А ето в 16 век църквата е била подложена на ревизия, която ръководи една от най-известните архитекти от град Трир. Сравнително спокойните времена, които продължават по следните три стотици години, са направили църквата " Св. Петра е една от най-посещаваните в града. Интересно е, че църквата е усетила в себе си и "френско" влияние, а през 1862 г. към нея е приложен портал в стил нео-барок.

През 1943 г. градът е бомбардиран и тази малка църква е един от тези, които бяха почти напълно разрушени. От 1948 до 1951 година църквата е напълно затворен. Въпреки това, тя е възстановена по стари картинам и чертежи и през 1974 г. получава нов облик благодарение на архитект, чието име е Лео Хугот. Днес е малка, но много уютна църква се превърна в любимец не само на жителите на града, които с радост посещават служба в нея, но и за туристите, които могат да се видят на различна архитектура на фона на мощните сгради на средните векове.