Заключване Франкенберг издигнат при царуването на Карл Велики, точно защото всички легенди на замъка свързват постройка с името на този сигурност на великия владетел. Така, най-известното предание говори, че в момент на сватбената церемония на Карл с Фрастрадой сред гостите се появи змия с малък пръстен в устата. Този пръстен тя хвърли в чаша, пълна с вино, а купата се е намирал в този момент в ръцете на императора, който е взел станало за добра поличба и сложи пръстен на пръста си съпрузи. След това той се превърна в любов на жена си, като настървен. Дори и след смъртта на Фрастрады, му е трудно да си безжизненото тяло. Той не искал да я погребе, ден и нощ прекарвал безутешно над нейното тяло, а в това време неговата сила била в упадък. Когато той най-накрая заспа, придворни хвърли пръстена в горски езерото, след което император оживяха отново. Но от момента, в който му през цялото време трябваше да се върне в замъка, за да намери там покой.

След неговата смърт е доста дълъг период от време крепостта се е предавал на различни собственици, унищожен, отчасти дори е бил веднъж е наводнен. В периода 1941-1945 година, в замъка бе приел специална лаборатория на известния професор Hugo Юнкерса. Точно той е създател на бойни самолети от Германия.

По-късно половин дузина години след края на войната замъкът е напълно обновен, обаче периодично го затворят за ремонт, за да се запази за следващите поколения. В едно от помещенията са открили музей, който е посветен на историята на германския град Аахен. Сега замъкът се отнася до броя на културни центрове, където се провеждат различни мероприятия на обществения характер.