Асенова крепост – средновековна крепост в Родопите, е разположен на възвишение на левия бряг на Чепеларской река, на юг, на 2-3 км от Асеновграда. Според данните, въз основа на археологически разкопки, първите укрепване на тази територия са се появили в IX век. По-специално, това се потвърждава от намерени монети от времето на владетеля Феофила.

Асенова крепост е била важен център, който контролира движението през долината на реката до Егейско море от Пловдив. Това е улеснено и отлично местоположение точно в Родопите.

Първоначално крепостта е само малка кула, около която с течение на времето са се превърнали обустраиваться селските постройки. По-късно те стояха в две малки села – Стенимака и Петрич.

За първи път се споменава за Асенова крепост са открити в устава на Бачковския манастир от XI век: в него става дума за "укрепленном селище Петрич". Между другото, това селище е съществувало само до XIV век. В период, в който беше време на Третия кръстоносен поход, крепостта е заловен, тогава тя се появява, като Скрибенцион.

Крепостта е възстановен през 1231 г., по време на царуването на Иван Асеня II. Според надписа на стената, преструктурирането е необходимо, за защита на българите от латинците. Височината на стените се превърна в 12 метра, ширина – 3 метра. По същество това е феодальный замък. Днес там могат да се видят оцелелите три резервоара-на язовира и три дузини различни стаи.

Отлично запазен храм " Успение на Пресвета Божия Майка XII-XIII векове. Това е двуетажна еднокорабна кръст-куполна църква. Вътрешността на църквата е украсена с фрески на произведения на майстори на XIV век.

Крепостта е била нападната от византийците след смъртта на българския цар Асеня II, тя отново е върната на българския цар Йоан-Александър-близо до средата на XIV век. Но след като го заловиха турците. В този период крепостта е изоставена, функционирали само църквата.

Руски през 1878 г., се тъпче на османските войски, отблъснати заедно с селением Станимак и руините на Асенова крепост. През 1934 г. градът е преименуван в Асеновград, а в 70-те на територията на крепостта са започнали активно да археологически разкопки.

До 1991 г. специалисти са завършили реставрацията на крепостта и тя се превърна в национален паметник на културата.