В околностите на град Баден-Баден открити дванадесет източници на минерална вода с различна температура и състав. Още в началото на нашата ера римляните-завоеватели построяват тук свои бани, или терми, до които те така са свикнали в родината си. От тях са били построени луксозни банята за император и военачалниците, вани за обикновените войници и дори статуи на коне. Бързото строителство е започнало по време на царуването на император Веспасиан, по-късно, в 213-217 година от нашата ера, терми са значително разширени (време на царуването на император Септимий Бассиана Каракала). В 3-ти век, по време на войни и набези на римските терми са били унищожени.

Римските терми са били не просто бани, а по същество, културен център, в който се криеше, социализирани и прекарват голяма част от свободното време. На огромен площад размещалось богато украшенное основната сграда с басейни, бани и стаи за почивка, а около разбивался парк с библиотеки, музикални възел и места за атлетических състезания.

Порутени останки от римски терми са били открити случайно, по време на строителството Фридрихсбада. През 2003 г. на мястото на руини на открит музей на антични култури римски бани. В музея могат да се видят стените на възраст около две хиляди години, останки от древна канализация, отопление и вода, които някога са били наклонени подове, бани и се доставят басейни със студена и гореща вода. Благодарение на компютърна анимация може да се получи представа за това, как изглеждат днешните руини в зората на нашата ера, по време на изгрева на слънцето.