Баускский замъкът се намира в град Бауска на кръстопътя на две реки – Мусас и Мемелес. Замъкът е изглеждал крепостное сграда, построена през 15 век. Предполага се, че изграждането му е завършен през 1451 година. Близо до замъка се образували селище, жителите на което са били занаятчии и рибари. Образувано селището е получило името "Вайрогмиестс". Тук също установяват църквата и сградата на училището.
Вече в 1518 година селището се споменава в хроники под името Бауска. Лингвисти отбелязват два възможни варианта образование на името: от думи bauska - лош поляна, или от bauze - глава, връх на хълма.
В края на 1559 г. Баусксая крепост, заедно с някои други крепости и области, е била предадена на Полша, за временно ползване, като такса за помощ Ливонскому реда в борбата с Русью. През пролетта 1562 година. След падането на Ливонского поръчката, последният му магистър по Готард Кетлер присягнул за вярност към полския крал Сигизмунду II Август и стана херцог Курземским и Земгальским. В края на същата година Баускский замъкът е бил предаден в собственост на херцог Кетлера.
След края на Ливонской война през 1852 г. започна изграждането на нов Баускского на замъка, чието строителство е завършено, предполага се, че в 1596 година. За това свидетелства и открити каменна плоча с надпис "Soli Deo Gloria Anno 1596". В същата година, според волята Готарда Кетлер, херцогство бе поделена между двамата му синове: Фридрих и Уилям. Херцог Фридрих е преместен в Елгаву. Смята се, че Бауска получава статут на град през 1609 г., когато херцог Фридрих възлага на града герб с изображение на лъв.
В 1621 г. с началото на полско-шведската война херцог Фридрих заедно с дворно временно се помещава в Баускском замъка, тъй като на Рига и Jelgava са били заети шведски войски. В 1625 г. шведам успели да превземат замъка на Бауска, тук те са останали до 1628 година. През 1624 г. след смъртта на херцог Фридрих, го престола зае синът на брат му Вилхелм – Екаб. В 1658 г. шведам отново окупираха Елгаву и заловен Баускский и Добельский брави. Разоренный и руините на замъка се върна към Полша през 1660 г. след подписването на Оливского на света. Тогава ремонтно-възстановителни работи, прекарани в замъка, е прекарал голяма сума.
В началото на Северната война през 1701 година шведите отново заловен замък, а в 1706 г. почти цялата територия на Курляндии премина към Руската империя. В 1795 г. Курляндское херцогство стана част от Русия. В 1812 г., на територията на Курляндии нахлуват германски войски, за няколко месеца те успяват да отнеме Елгаву и Бауску. Те се очаква да се възстанови Курляндское херцогство и го прибави към Прусия.
Реставрационни работи в Баускском замъка, който е бил резиденция на Курляндских херцозите, започва през 1973 година. В наши дни на посетителите са на разположение за разглеждане на крепостните стени, останките от замъка, освен това, можете да се изкачите на гледане платформа, разположен в централната кула, от която се открива прекрасна гледка към околностите на замъка. Освен това, музеят на Баускского замъка предлага на своите посетители екскурзии до резиденция Курляндских херцозите.
С ключалка Бауска, свързани няколко легенди. Според една от тях, в полунощ в кулата на замъка се издига на капитана, возводивший след стените на тази крепост. Той бил погребан, преди много векове в близост до замъка, и все още си дух не може да се примири с факта. Че множество война разрушена крепост. Все още има два призрак часови, които през нощта се появи в крепостните порти. Факт е, че когато нещо стража заспа на врага, и този е проникнал в замъка и го завладява. Парфюм тези стража през нощта се връщат към моста, водещ към замъка и го пилят, че да не позволяват проникване на нашественици в крепостта.