В средата на XV век на мястото на бившата сельджукской крепост на рицарите-иоанниты построили замък на св. Петър от зелен гранит. При крепостта двойни стени. Кулата се наричат с принадлежност към държавите входившим в Ред иоаннитов: английска, френска, немска и италианска. Освен това, има и друга кула - Лиман, или Port кула, която днес служи като главен вход на замъка. Още една врата - за така наречените "Северен вход от ров", с изглед към главния площад на Бодрум и служещи вход на замъка от брега.

В епохата на своя разцвет, замъкът е бил обитаван, може би 50 рицари от седем различни европейски страни и три пъти повече редници. Основната им задача е отбрана на замъка и околностите.

През 1453 г., замъкът остана единствената християнска крепост на територията на мала азия. В това време му реконструировали, се засилват и построяват 14 резервоари за съхранение на вода по време на обсадата. Въпреки това, през 1522 г., замъкът се отказах и скоро бил изоставен. През XIX век, замъкът е превърнат в затвор, а параклиса в замъка променихме дизайна в джамия.

От 1960 г. тук е открит Музей на подводната археология, в която се съхраняват на подводни находки: амфоры, повдигнати от дъното на морето, монети и оръжия. На откритата договора са изложени старинни саркофага, в това число саркофаг с виртуален скелет принцеса Ад, сестра на легендарния Мавзол.