Регионален археологически музей е основан през 1918 година. През юни 2007 г. музеят се премества в нова, специално построена за него сграда в центъра на град Брага. Колекция на музея включва находки от археологически разкопки, датиращи от епохата на палеолита до средновековието. Регионален археологически музей още се нарича Музей на Диего де Сос.

Диего де Сос е бил архиепископ и виден политически деец на Брага в XVI век. Той е направил много полезни за града, превръщайки средновековен град в идеален град от епохата на Възраждането: разширява, улици, градини е построил и нова църква, основана на болници, реконструировал катедралата на града. Също архиепископ запален старинни предмети. Диего де Сос инициатор за създаването на музея за защита на археологическото наследство на Брага, но музеят е създаден само в началото на ХХ век и получава името на Музея за история на изкуството и археология.

Музеят работи с прекъсвания, и само през 1980 г. музеят е започнал да работи постоянно и е преименуван в Регионалния археологически музей. С това време музеят е съсредоточила своята дейност в защита на местния и регионален археологически наследство, както и за провеждане на изложби.

Експонати на музея са разположени в четири зали. В първата зала посетителите могат да видят колекция от предмети, датиращи от епохата на палеолита и до бронзовата епоха. Във втората и трета зала на експозиция разказват за развитието на Бракара Аугуста, римско селище, по-късно стана град Брага. В четвърта зала се може по-подробно да разгледа предмети на религиозното изкуство раннесредневекового, романски и готически период.