Брест куклен театър е създаден през 1963 г., първите му постановки са преминали в стените Брестского театър, драма и музика под ръководството на режисьора А. Серегина. Само през 1968 г. кукольному театъра е предоставена отделна сграда.

През 1975 г. В Брест куклен театър дойде режисьор А. Шкиленок. От този момент нататък е претърпял значителни промени театрален репертоар. Той придоби ярка индивидуалност, позовавайки се на националната драматургия и слизане изпълнения на автори като Н. Матяш В. Яговдик, Н. Тулупова, Im Сидорук.

От 1996 г. Брест куклен театър съвместно с Брестским театър, драма и музика приема театрални състави от всички страни по света фестивал "Бяла Вежа", който обединява конкурси драматични и куклени театри. Това е един от най-престижните театрални фестивали в страни от бившия СССР.

Брест куклен театър се превърна в един от първите куклени театри, които са пътували в турнета в чужбина, с когото се запознала на европейската театрална публика. Първите турнета са преминали в Германия през 1993 година.

Към днешна дата Брест куклен театър – най-популярният в страната. По популярност той не е по-малък дори metropolitan кукольному театъра.

За времето на своето съществуване Брестским кукла театър е поставено над 140 изпълнения, както на класическия, така и на национално руския репертоар.

В театър идват на турне на трупата от други куклени театри от цял свят, той поддържа най-приятелски международни връзки. В сградата се намира седалището на организацията на УНИМА (Международен съюз на дейците на театри, куклен театър).