Музей за проучване на пещерата в град Чепеларе е единственият подобен музей в България и един от малкото в Европа. Неговата история започва през 1950 г., когато с цел проучване на пещери в Родопите – Ухловица, Дяволския гърло, Ягодинската и други – е създаден местен спелеологический клуб. През 1968 г. се състоя откриването на малка изложба, на която беше представена катерене оборудване, схеми и таблици, а също и керамика и кости, открити в подземни проходи. През 1970 г. с подкрепата на Национален естественнонаучного музей, Института по зоология и Софийския университет " Св. Климент Орхидского започва научно изследване на родопски пещери. А десет години по-късно бе създаден единствен по рода си в България музей на родопското karst. През 1983 г. той е превърнат в Музей за проучване на пещерата и български карст.

Музеят разполага с основен фонд, състояща се от 9400 експоната, помощен фонд от 7100 експоната и валутен фонд, похвали 170 експоната. В музейната библиотека се съхранява 730 тома научна литература. На обща изложбена площ от 870 кв. метра. Експозицията включва следните раздели: "Повърхностни и подземни карстови форми", "Минералогия, геология и петрография", "Биоспелеология", "Пещера археология" и "Пещера палеонтология".

В зала "Минералогия, геология и петрография" е представена колекция от минерали, открити в Родопите: пещерни минерали, магмени скали, седиментни скали и др Експозиция "Повърхностни и подземни карстови форми" включва карстови образование на периода триас, сол, гипс, варовик "джурасик парк" и т.н. Тук можете също да видите пещерни сталактити и сталагмити, пещерните перли, кристали.

Отдел "Биоспелеология" разполага с колекция от образци на представители на пещерата на флората и фауната. Тук е 40 вида троглобионтов – животните, постоянно обитаващи пещерите, и 10 вида от разред рукокрылых (прилепи). В зала "Пещера палеонтология" посетителите на музея могат да се видят останките на животни терциер: зъби, череп и кости на крайниците пещерен мечок, долната челюст от леопард, зъбите и горната челюст на носорог, скелет на диви коне и т.н. Колекция "Пещера археология" съдържа около 100 експоната период палеолит и енеолита, открити в пещери.