Военния музей на Дарвин е замислена като артилерийски музей на Асоциацията на Кралската артилерия Австралия за показване на снимки и други артефакти от историята на Дарвин времето на Втората Световна война. Днес колекцията на музея – много елементи, които имат отношение към дейността на флота, армията и военно-въздушните сили не само в Австралия, но и в САЩ и други съюзниците. В дизайна са използвани настоящите инсталация за торкретирования и други укрепления с една от най-подсилено територии на Австралия след войната. През 1943 г. в Дарвин и неговите околности базировалось повече от 100 хиляди войници. Оттук генерал Дъглас Макартър започва кампания за освобождаването на столицата на филипините Манила от японската окупация. По време на войната Дарвин е бил подложен на обстрел 64 пъти за 2 години! По различни данни, в резултат на тези авианалетов са загинали от 243 до 1000 души (в мемориалната дъска на град брега се появи фигурата на 292 души).

Създаването на музея започва през 1960-те години на хх век поради унищожаване на укрепления Изток-Пойнта. Първото нещо под защита е получено зона около 9, 2-инчов оръдия на команден пост – около нея са установили ограда. Другите Две шестидюймовые оръдия, които са били атакувани от вандалите, също са били транспортирани за огради с предишните си места. Асоциация на Кралската артилерия Австралия постоянно допълни своята колекция от оръжия, превозни средства и други обекти на военната история. Когато-тогава отворен само през почивните дни, днес музей работи седем дни в седмицата. През 2008 г. правителството на щата Северна Територия обяви намерението си да прекарате 10 милиона австралийски долара в различни проекти за музея.