Музей на Армията на Индонезия се намира в Южната част на Джакарта. Откриването на музея се състоя през октомври 1972 година. На територията на музея отнема 5.6 дка. този музей има друго име - музей на въоръжените сили "Ксатрия Мандала". "Ксатрия Мандала" е санскритска дума, която означава "свещено място за рицари". Експозицията на музея е публикуван в три сгради, част от експонатите, инсталиран на улицата. Този музей е на главния военен музей в Индонезия.

Идеята за създаване на музей принадлежи на професор по история, преподававшему в Университета в Индонезия, Нугрохо Нотосусанто. Първоначално е била една използват под музей на въоръжените сили на президентския дворец в град Богор. С тази молба се обърна към президента на Индонезия Хаджи Мухаммеду Сухарто, но той отказа. В замяна беше предложено да се използват под музей Висма Ясо – сграда, построена през 1960 г. като резиденция за съпруга на първия Президент на Индонезия Soekarno, Деви Soekarno. Сградата е построена в японски стил. Къщата започна да променям под музей в ноември 1971 година.

Въпреки факта, че работят за подобряване на музея са водили до 1979 г., официално музей президент Сухарто в Индонезия откри вече през 1972. На откриването на музея са разположени само на 20 диорам. През 1987 г. е построен още един павилион. В изложбените зали гостите могат да се запознаят с много видове оръжия, сподручными материали и други консумативи, които се използват в битка. Също така има снимки. Някои от експонатите имат по-голяма стойност, им е забранено да се докосват, а някои не могат дори да се снимат. Под открито небе посетителите могат да видят бойни машини и друга военна техника.

През 2010 г. музеят е включен в списъка на културните ценности Индонезия.