Guimarães се смята за люлка на Португалия. Централната част на града, в който има много исторически паметници, прекрасно запазени до наши времена, привлича и туристи, и местни жители.

Един от най-забележителните паметници на града се счита за заключване Guimarães, построен още през Х век. Основател на замъка се смята за дон Мумадона Диаш, който подари на разположение за изграждане на замък на върха, за да се защити базата от него манастир от нашествието на мюсюлманите и нормандцев.

По-рано на мястото на Guimarães е малко селце Вимараненш. Около сто години селце влезе в състава на земи, подаренных Генриху Бургундскому, който търсите тук титлата "граф". Граф Хенри и съпругата му са избрали селището като своя резиденция. По това време крепостта вече е почти разрушен и се нуждаеше от възстановяване. Графът взе решение да унищожи това, което е останало от замъка и да разширят границите на замъка. Новото съоръжение е станал по-здрав, на запад и на изток изградиха врата. И с 1139 г., когато Португалия стана независима, замък в официалната кралска резиденция. След това замък, още няколко пъти, е възстановен. Достраивались различни сгради, засили стени. По време на царуването на крал Мигуэля заключване известно време е била използвана като политически затвор.

В средата на ДЕВЕТНАДЕСЕТИ век Guimarães получава статут на град. През 1881 г. крал Луиш I от своя указ на обяви замъкът е исторически паметник. През 1910 г., замъкът, подадена в списъка на паметници от национално значение и през 1937 г. е извършена пълна реставрация на този необичаен и исторически паметник.