Къща-музей на К. Д. Товари, на известния руски учен, който е основоположник на теоретичната космонавтиката, се намира входа на Калугу в близост до Институти.

На 29 години от живота си на учен, свързани с този дом. Тук Константин Маршрута публикувано от десетки най-творби на авиацията, воздухоплаванию, астронавтиката, реактивному движение, други проблеми.

Този дом е бил закупен от К. Д. Циолковским през 1904 г. Тогава сградата е едноетажно с един хол. През 1908 г. къщата е сериозно засегната от силни наводнения. Едновременно с извършване на ремонт на дома пристроили втори етаж – там се намира кабинет учен, а също и веранда, в която се намираше ателието му. Последните две години от живота на Сърбия е живял в къща № 1 на ул Товари, който му подари Калужка на градския съвет на 75-годишен юбилей.

К. Д. на Сърбия умира през 1935 година по-късно в дома му е открит музей, първата изложба, която носеше научно-възпоменателен характер и разказва за важните направления на дейност на учен. През есента на 1941 г. работа на музея е спряно във връзка с окупирането на града. В къщата - музей са resettled германски войници. Във връзка с това много паметни предмети, снимки, книги са били унищожени. Но, въпреки това, част от най-ценните експонати били спасени, благодарение на усилията на служителите на музея, и на родния Товари. След освобождението на града в музея са започнали ремонтно-възстановителните работи.

Най-важен етап в живота на Къщата-музей на К. Д. Товари се яви 1957 г., когато беше отбелязан 100-годишният юбилей от рождението на великия учен. В това време в научно-техническия раздел дом на Академията на Науките на посланика на нова експозиция, подготвена по инициатива на Кралицата на С. на П.

Когато в 1967 г. в Калуга е открит космически музей, къщата-музей на учен се превърна в един от нейните участъци. Двор с надворными сгради, интериор на дома са пресъздадени във формата, в която те са били при Циолковском. През пролетта на 1968 г. музей е затворен за реставрация, а през есента вече е открита нова експозиция като биографически-паметника на музея. Авторите на тематико-экспозиционного план излязоха В. В. Kazakevich и А. В. Костин, художникът-архитект Билибина Г. Н., автор на проекта за възстановяване се яви Дмитрикова Т.н. на Всички помещения на къщата е реставрирана в първоначалния си вид.

Голяма част от паметник на експонатите е истински, тези предмети са принадлежали учен и членовете на неговото семейство.