Кула Тори де Белен първоначално е била замислена като пятиярусная крепост-фар на река Тежу. Построена, тя е била в 1515-1521 години при Мануэле I. Оттук португалски моряци отплывали откриване на нови търговски пътища. По време на наполеоновите войни постройка е наполовина разрушена, но е напълно възстановен през 1845 година. В бастион, посветен на Дева Мария, чието покровителство носи късмет, имало изображение на Пресвета Богородица в морската мивката.

Кула, построена в стил мануэлино, богато украсена отвън изображения въжета, деликатни балкони, кули в арабски стил и назъбени стени. Балюстрада решението на галерии крепостна стена е герба рыцарского на ордена.

Съвсем наскоро Кула служи като затвор и склада за оръжия. С върха на кулата се открива прекрасна гледка.