Дворецът е построен в 1747-1786 години в стил рококо за кралица Мария I и поразително съвършенство свей оформление. Многобройни социални зали са препълнени с разнообразни произведения на изкуството и украсен с огледала. Великолепна зала на Посланиците е бил използван за дипломатически публиката. На тавана На основната зала се измести кралското семейство. Елегантен Тронната зала е с позлатени статуи на атлантите. Стаята на Дон Кихот е получил името си от стенописи със сцени от историята на живота на този литературен герой.
Около двореца градини с беседки, фонтани и езерца, се простират на много километри.