Елемент на града Мафра, намиращ се в расщелине между хълмове, е манастирът, чието строителство е започнало през 1717 година и завърши едва 18 години по-късно. Крал Хуан V е дал обет да построи в Мафре манастир, ако жена му Мария Ана Австрийска ще му син. Радостта от раждането на сина на музикалния величие на проекта: фасада с дължина 220 метра, камък и мрамор, използвани в неимоверном количество, статуи, изваянные в Италия, и с голяма мъка причиненото тук живи и здрави, и огромни камбани.

Стаите в луксозен дворец заемат целия монументална западната фасада с кралските апартаменти в единия край и апартаменти на кралицата – в друг. Интериорът на дворцовата базилика, изработени от мрамор контрастирующих на цветя, украсена с барокови скулптури, направени от португалските майстори на XVIII век. Прекрасна библиотека с мраморни подове, дървени книжни рафтове в стил рококо побира в себе си повече от 40 хиляди книги в кожени и златни калъфи.