Малък град Глинско е основан на бреговете на бързата река Хрудимки в подножието на две планински системи в XI век. Тези места са много богати находища на глина, така че първите жители и основатели на града са били грънчари, които са в чест на материала, дававшего им средство за препитание, и наричат своя град.

Досега в Глинско за да можете да видите старинните занаятчийски работилници. Те са събрани в уникален музей под открито небе, който се намира на десния бряг на реката и се нарича Витлеем. Дървени къщи, выкрашенные в ярки цветове, изглеждат доста необичайно за съвременния град.

За първи път в писмени източници за Глинско посочени в XIV век. Точно тогава този град, придобити принц от рода Рихмбурк. Глинско няколко пъти меняло на техните собственици. Сред тях може да се нарече епископ Арношта от Пардубиц, господа Кинских и някои други.

През 1834 г. господство на аристокрацията на територията на Глинско е към края си, и градът получава свободата си. През ХХ век това вече не е просто провинциален чешки град – един от хиляди, както и индустриален център на региона.

Туристите не съжалява, че са посетили Глинско. Този град почти не е възстановен, поради което до наши дни са запазени древни постройки, например, крепост, построена през XIV век. XVIII век датира от църква на Рождество Богородично, който е построен на мястото на дървена храма 1350 година. Общината е разположена на централния площад, построен в бароков стил. Това е буйна, притягивающая поглед постройка, извисяващо се над площад.

Художествена галерия Глинско се гордее с голяма колекция от скулптури на известния местен майстор Карел Лидицки. Тук можете също да видите колекция от исторически костюми и картини на художници, родени в Пардубицком редици.