Венсенский замъка, разположен в юго-източното предградие на Париж в град Vincennes, малко напомня на други замъци във Франция – това мрачноватая бойна цитаделата с тежки история.

Всичко започна с ловна хижа на Луи VII, построеното върху това място около 1150 година. През XIII век усилията на Филип Август и Луи IX Свети тук вече се появява замък. Оттук през 1270 г. от Луи Свети отиде в фаталната за него кръстоносен поход – да се обърне на султана на Тунис в християнството. В Африка, кралят се разболя и умря. В Венсенском замъка празнува сватбата на Филип III и Филип IV, тук са починали Луи X, Филип V Дългия и Карл IV.

Истински отбранителна постройка на замъка стана по-късно, през XIV-XV век. Филип VI построен непревземаема кула-донжон, Карл VI затвори периметъра на външните стени. Завършване на строителството пристигнали навреме: по време на религиозните войни на XVI век замъкът става затвор. Той е тук, затворен в ареста бъдещ крал и основател на династията на Бурбоните Хайнрих IV.

През XVII век от Луи XIV намерение за продажба организира в замъка на своята резиденция. По проект на архитекта на Луи Ляво тук са подредени павилиони за императрицата на кралицата и кардинал на мазарин. Въпреки това вниманието на краля се обърна към Версай, на работа са били спрени. Век по-късно царе са напуснали замъка окончателно. Едно време тук е Венсенская порцеланова манифактура, а след това отново затвор. Тук са служили на сключване на херцог дьо Бофор, финансист Никола Фуке, маркиз дьо Сад, вольнодумец Дидро и политик граф Mirabeau.

В 1804 г. фразата "Венсенский замъка" стана за Европа символ на беззаконието и държавно насилие. По нареждане на Наполеон в нощта на 14 и 15 март 1804 г. френски драгунски са извършили светкавично бърз нападение на територията на Баденского херцогство, където е живял в положение на емигрант френски принц, херцог Энгиенский. Дюк хвана, изнесени във Франция и рано сутрин е застрелял в рова на замъка.

През XX век именно тук е екзекутиран известната шпионка Мата Хари. В края На окупацията германците изстрел в крепостта три дузини невинни заложници. Отстъпвайки, нацистите взривиха палата на крал и част от казематов.

Исторически музей замък е от 1934 година. Веднага след Втората световна започна реставрацията, сега той е напълно възстановен.