Когато в Пльзени се появи жп гара, около нея спонтанно започна строежът на къщи. За няколко години се появи нов квартал, който трябваше да се свържат с останалата част на града, за това е необходим нов мост на река Радбузу. Целта на тази брод е разтоварят Йенски мост, който се е намирал край пивоварна.

Вилсонов мостът е построен между Английската и Denisov крайбрежната алея в 1913 година. Архитект е назначен Вацлав Менцль, който не винаги пори рисунки и скици. Той е известен факта, че преди това е заемал пост на местния градски главата. Като материал за нов мост Менцль е избрал камък, който по това време вече е загубила водещата си позиция в областта на строителството, давайки им железобетону. Макар и без последния въпрос също не е направено. Камъкът използван за облицовка на две арки мост с височина 27, 5 метра, а бетон заливался в опорна точка на това съоръжение.

Вилсонов мост беше тържествено открита на 28 септември 1913 година. В това време той получава своето име в чест на управляващ монарх на Франц Йосиф I. Тогава на същия този мост, са прокарани трамвайни пътища: град планирано, за да я включим тук първият трамвай. Истината е, че тези предприятия останаха мечти. Пътя не бяха премахнати преди Втората световна война.

През 1918 г. на моста е преименуван в чест на президента на Съединените Щати – Уилсън, под това име тя е известна и сега. Предприемаха опити за переназвать, например, на моста на Карл IV (1939 г.), моста на Победата (1941), мост на Сталин (1945), но тези имена не са извършени. Старото наименование е получил в края на ХХ век.