Велье е село городищем, който се превърна в център на Велейской селища в Пушкиногорском район, Псковска област. Селото се намира на valdai хилс. Името на селото идва от финската дума "вялья", което означава "свободно, просторно пространство", в ландшафта на която се редуват езера, хълмове и долини. Още в древни времена, жителите на населеното място, ангажирани в отглеждането на лен, пастирството, ангажирани с домашни птици и производство на плодове.

Дошедшее до ден днешен селото, което се намира между плоски хълмове по протежение на древни пътища, водещи до Ливонию и Литва, запазило в себе си своите бивши разположение: директно от хълма се спускат към езерото дълги тесни улички. В близост до тази местност протича река Синя, Велики Иса, които са част от древния път под името "варяг на гърците", соединявший Руските земи с Ливонией.

Най-първите сведения за крепостта се отнасят и обозначени в псковска летописи, датирующейся 1368 година. Но първите жители на това селище – славяни-кривичи – настанили на земята много по-рано. Според археологически изследвания, може да се направи изводът, че хипотезата на Костомарова Н.И., що се отнася до съществуването на града в урочище под името "Грива", наистина е вярна. Естествено усвояване на територията се отнася към края на първото хилядолетие. Известно е, че крепостта е съществувала от древни времена.

Основната атракция на селото се превърна в Велейская крепост. В псковска територията, която заема сравнително малко пространство, в продължение на 14-15 века, е много по-крепости, отколкото на територията на Московска Русия. За да защитаваме псковские на земята от атаките на враговете си, били издигнати големи крепости-предградия, представени в северната част на Гдовом, на юг – Котельно, Остров, Вороничем, Вревов, на запад – Изборском. В по-голяма степен, на север, на крепостта са подредени от камък, а на юг, те са на няколко разветвленным края на гранична част. Велейская крепост представата за себе си дърво и земляно-каменна постройка, която се превърна в уникално явление за цялата Псковска на земята. Крепостта се намира на обширен навес на хълма и е с дължина 260 метра, а на височина 70 метра. Крепостта е с буца подсыпным вал, който е заобиколен от три езера.

Крепостта е построена в средата на 14 век. Тя е защитавала важен възел на сухоземните пътища, водещи от Литва в Москва, Новгород и Псков. Втори път се проведе от Денонощието чрез Велье и е свързващо звено градове на Денонощието с Комплексна и Псковом. Крепостта се установяват в по-големите и отлично запазена и до нашето време земен насип, заобиколен от езера Дете, Черно и Велье.

Езерото Детето заема площ от 70 хектара, както и в непосредствена близост до голям крепостному фен от страна на северо-запад, с което се дължи на голям брой легенди. В юго-западната част от феодалните вала се бутилира езерото Велье, носител на площ 278 дка.

В началото на 17 век селото Велье е пожаловано един от другарите на Петър Първи – граф Ягужинскому. Скоро след това, през 1777 година вотчина премина в ръцете на граф Потемкина. В средата на 1780 година селото Велье посети самата Екатерина II, която буквално е очарована от невероятната красота на тези места. Императрицата е решила да построи на това място, собствен ваканционен дворец, въпреки че така и не е изпълнила своето желание. През 1782 година вотчина премина във владение на Ланского, който е фаворит на Екатерина, след което капитана Велье става принц на имената на Иван.

През 1808 г. Велье стана известен като промишлен обект, благодарение на изграждането на ленена фабрика. През 19-ти век осуществился безпрецедентен ръст льноводства, заради това, което са се превърнали се провежда всяка година на панаира: Воздвиженская, две Фоминские и Тресвятительская. На територията на Велейского места е минавал старият пощенски тракт, водещ от Полоцка в град Новгород. Обработка на лен, както и продажба постави успешен старт за търговците на династии в Велье. В това време бе да се появи и старообрядчество.

Особено важно е да се отбележи, че крепостта Велье се намира в близост до музей на името на А. С. Пушкин, а не толкова отдавна влизат в състава му.