Музеят е основан от Петър Първи през 1703 г., той първоначално е бил място за съхранение на "достопамятных и забавни" оръдия (така е написано в едномесечен Петър І). Специален декрет беше доставят най-необичайни и ценни образци артилерия, а впоследствие и други видове оръжия, както и боеприпаси, знамена и униформи. Това е индикация разширен и за трофеи, съдържащи се в петровских войни.

Императрица Елисавета Петровна своя указ се трансформира Цейхгауз в Достопамятный зала в 1756 година. Място за настаняване е избран Леярна двор. Истинският живот на музея започва тогава, когато бе решено да обяви военно-исторически колекции. Това събитие се е случило през 1868 година.

Музеят се намира в Кронверке (на територията на Петропавловской крепост). С немския език тази дума се превежда като "укрепване на формата на короната". Първоначално Кронверк служи като един от елементите на отбранителната система на крепостта. Возводили го четири години (1705-1708), по-късно на няколко пъти укрепвате и перестраивали. В края на 18-ти век сграда е престанало да носи работници значение. С Кронверком са свързани такива исторически личности като Петър Велики, граф Б. З. Миних, граф П. И. Шувалов, принц Л. Хесен-Гомбургский, генерал-майон А. П. Ханибал и др

През 1963 г. до средства Артилерийски огън на историческия музей са добавени колекция от фондовете на Централния исторически военно-инженерни музей. По-късно в състава на Артилерийски музей влезе Военен музей връзка. Тя се е променила и името, музей започва да се нарича ВИМАИВиВС (Военно-исторически музей на артилерията, инженерните войски и войските на комуникация).

В музея са изложени колекции от оръжия от 54 страни и Русия. Оръжие представена и опитни образци; и лично оръжие, принадлежавшим най-добрият полководцам и флотоводцам; и най-добрите серийными образци, внесшими голям принос за победата. Освен пушки в стъклени витрини са изложени форма на различни родове войски, умалени модели на крепости, военни награди, планове укрепления от петровских времена до наши дни; автентични архивни документи, свързани с оръжия.

Музей красят живописни, графични и скулптурни произведения на военна тематика. Инженерни образци предизвикват у посетителите възхищение и интерес със своите перфектни линии. Исторически бронирана кола, на която стоеше В. И. Ленин по време на речта си на Финляндском гарата, оръжие и лични вещи на Наполеон; инструменти на Осъзнаването и Нартова, който няма аналог в света, не може да оставя никого безразличен.

Едно от централните места в музей се помещава експозиция "Калашников" – човек, оръжия, легенда", която е постоянна, посветена на Михаил Тимофеевичу Калашникову, създател на целия комплекс автоматично стрелково оръжие. Оръжието, което досега не е на висота.

През 2006 г. в музея се състоя откриването на нов раздел от експозицията, посветена на военното дело епохата на средновековието, Възраждането и Ново време, в който са събрани образци на оръжия европейски страни 15-17 век.

Вътрешен двор Кронверка, в който се намира външната експозиция, през 2008 г. "украсени" нов експонат – межконтинентальный стратегически ракетный комплекс "Топола" (РС-12М).

Изобилието от техника и въоръжение на отминали времена, позволява да се превърне територията на музея мястото на провеждане на фестивали на военно-историческите реконструкции и значимите изяви, които прекарват представители на Клуб "Силует". Членове на този клуб не позволяват да предаде на забвение е рядко сега изкуството, с историческа фехтовка, трикове, на които могат да бъдат загубени.

В околностите на музея се организират археологически разкопки, при провеждането на които са открити братски гроб, където са погребани строители и защитниците на Санкт-Петербург. Освен това, направени от находки, които говорят за това, че историята на тези места е започнала много по-рано, още преди пристигането на брега на Балтийско море шведите.

Сега Музеят се намира на адрес Александър парк 7.