Градския музей Ульма е основан през 1924 година. В момента изложбени зали и фондовете на музея са разположени в няколко сгради в Стария град. Колекция Ульмского градския музей се състои от уникални колекции от археологически находки, живопис и скулптура, предмети на декоративно-приложното изкуство от 16 до 19 век.

Археологическа изложба в музея е представена богата колекция от находки, открити в резултат на разкопки в района Ульма. Най-уникален експонат тази част на града музей е най-древната в света скулптура — човек-лъв. Тази тридцатисантиметровую фигура от мамонтовой кости изваял древен художник повече от 40 хиляди години. Повече от 70 години, учените отне, за да може буквално малко по малко, за да го възстанови. Първата част на статуетки са били открити в пещера Штадель служител Ульмского градския музей Ветцелем още през 1939 година. Но само през 1969 г. учените започнали нейното възстановяване от няколко стотици най-малките отломки, което окончателно завърши само през 2009 година. С изключение на човека-лъв, археологически музей може с право да се гордеем събрание на древните изображения на птици и животни и първите музикални инструменти човека (флейти).

Изложба живопис и скулптура Ульмского градския музей е представена голяма колекция от произведения на художниците, така наречените Ульмской училище в позднеготическом стил. История на древен град и е представена колекция от средновековни предмети от бита на жителите на града, творби на занаятчийските гилдии и майстори на художествените занаяти.

Освен постоянните колекции, Ульмский градския музей притежава разнообразни тематични изложби, лекции и друга поучително работа.