Замъкът на Свети Петър, построена на хълма Сан Пиетро, квартал на Верона, - това е крепост, стои на мястото на древния римски храм. Мястото за построяването на замъка е избрано не случайно – на живописен хълм, с изглед към река Адидже и на целия град, е идеалният стратегически елемент. Вече в ерата на желязната епоха тук са живели хора, за което свидетелстват археологическите разкопки. В епохата на Древния Рим, в подножието на хълма е построена първото укрепено структура, с помощта на които контролировался минете през Адидже, а малко по-късно на отсрещния бряг на реката се появил градът, превърнал се впоследствие Верона. Смята се, че е посветен на светец Петър църква, построена тук през 8 век, стоеше на мястото на римския храм, останките от който можеше да се види чак до началото на 19 век.

В ерата на господството на Венецианската Република замъкът на Сан Пиетро с вътрешните си сгради, е била резиденцията на военното коменданта на града. Сериозни възстановителни работи са били извършени в началото на 17 век, по-специално, са били ремонтирани помещения за войници, а през 1703 г. бяха разширени казарми пехотинци – те могат да побере в себе си до 460 души. За съжаление, когато в началото на 19 век властта над града се оказа в ръцете на Наполеон, неговите войски са унищожени по-голямата част от замъка и църквата и куче пазач на кулата, останки от която и днес могат да се видят крепостните стени.

Между 1852 и 1858 години по указание на австрийския фелдмаршал Йозеф Радецкого на територията на замъка са били построени казарми, съществуващи и до ден днешен, и носещи в себе си очевидни характеристики на немската архитектура.

Стена, околна замъкът на Сан Пиетро, поради особеностите на релефа е с неправилна осигури продължителен форма: с западната и южната страни тя е директен, а на изток – ламана. Първоначално стената е укрепена 12 кули – това се вижда от каменна зидария. Вътре в северо-източния ъгъл на возвышалась най-високата кула, сега разрушенная. Двама порта, снабдени с вдигане мостовете, били с източната и южната страни. До наши дни се е запазила една огромна цистерна, изработена през 16 век и монтирани под земята, за да се гарантира войници вода, - я се премества тук от разби французи църквата Сан Пиетро.

Като цяло замъкът на Сан Пиетро, въпреки че много заброшенность, добре запазена на: жителите на Верона и множество туристи обичат да посещават малка площ предната част на замъка, както и неговите околности, превърнати в обществен парк. През 1920-те години дори е построена въжена линия, поднимавший които искат на върха на хълма, но в продължение на много години той не действа. Днес в стените на самия замък се провеждат мащабни реставрационни работи, за приключване на които тук ще бъде открит нов музей.