Църквата Свети Петър е една от най-старите и най-красивите църкви в австрийската столица. Църквата е поставен върху мястото на древен християнски храм в 792 г. по нареждане на император Карл Велики. Старата църква не е запазена до днес, така че на нейно място е започнало изграждането на нова църква през 1701 г. под ръководството на Габриеле Montani, който по-късно е заменен от Йохан Лукас фон Хильдебрандта. До 1722 г. голяма част от сградата е завършена, а в 1733 г. църквата е отворена. Изграждането на църквата е започнало по заповед на Леополд I.

Под контрола на Хильдебрандта е построена сградата на църквата, която на външен вид много прилича на църква "Св. Петър" в Рим. Сградата на църквата необичайно, тъй като по своята архитектура (овална форма), така и по цветовому решение: купол е проектиран в изумрудения цвят. Освен Лукас Хильдебрандта върху изграждането на църквата е работил Андреа Альтомонте, под чийто ръководство е построен порталът постройка. Сградата е изпълнена в стил барок, който на това място изглежда много органично и тържествено.

Интериорът на църквата е създадена Матиасом Штейном, стенописи са написани от известния италиански художник Андреа Поццо. Обаче, след смъртта на Поццо, в 1713 г. Йохан Михаел Роттмаэр започна декориране на интериора по ваш вкус.

На триумфалната арка може да се види герба на император Леополд I. Олтара, направена в стил барок, беше създаден Антонио Гали Бибиено и Мартин Альтомонте.

В продължение На много години картини постепенно потъмнее, а интериора е станал придобива сив цвят. От 1998 до 2004 г. в църквата се е провело мащабна реконструкция, която върна картинам първоначалния си вид.