Рочестерский замъкът е разположен на източния бряг на река Медуей в Рочестър, графство Кент. Замък, който стои на древния път Watling стрийт, се явява стратегически важна точка, защищающим юго-източната част на Англия.

Първият Рочестерский замък е построен след Нормандского завладяването и е била отглеждана епископ Одо, съставният брат на Уилям Завоевателя. По време на войната за английски престола 1088 година Одо поддържа най-големия син на Вилхелм - Робърт. За това е крал Вилхелм II Златен поставили Рочестерский замък. След капитулацията на Одо замъкът беше изоставен. За външния вид на първи замъка нищо не се знае, дори точното място за нейното построяване.

В 1087-89 г. епископ Рочестерский Гундульф по искане на крал Вилхелм II построил в Рочестър нова каменна крепост. Въпреки различните регулиране, заключване остава в първоначалния си вид и до днес. В 1127 г. Рочестерский замъка премина във владение на архиепископ Кентерберийского Вилхелм де Корбейля, в същото време е построена запазен и до днес донжон.

Рочестерский замъкът е бил подложен на осадам по време на безредиците на XIII век - Първи и Втори баронской война. За последен път замъкът е бил заловен и ограбен по време на Антифеодално въстание Уота Тайлера през 1381 година. Огън, произлязъл по залез слънце Средни Векове, разрушени подове и покрив на замъка. В този си вид той остана и до ден днешен Английската революция на 17-ти век не е засегнала заключване, въпреки факта, че самият град е бил заловен от роялистами през 1648 година.

През 19 век около замъка разби градини. Руините на Рочестерского замъка служи като вдъхновение за художника Уилям Търнър, така и за писателя Чарлз Дикенс. Рочестерский castle и неговите градини са отворени за посещение от 1870 година.

Замък, построен върху останките на римски градски стени обграждат стена от XII век, но през XIX век нея са съборени и построени нови. Портите са били реконструирани през XIII век. Самият замък, неговите стени и кули построени от kent state варовик.

Въпреки факта, че замъкът се намира в една разрушена състояние, донжон е един от най-добре запазените сгради от този тип XII век. Донжон - квадратна сграда, размерът на основата на 21х21 метра, е построен в южната част на замъка в непосредствена близост до крепостната стена. Това е най-високият донжон във великобритания: височина от 38 метра. Горните прозорци са големи, с украсена само най-горния ред прозорци. В северо-източната част на замъка е с вита стълба, свързваща всичките му етажи, а другата стълба от юго-западното крило води от втория етаж на третия. В северозападната ъглова кула са по-малки помещения, може би така е и има юго-западна кула, възстановен след разрушаването през 1215 г. по време на обсадата на замъка от войските на крал Йоан Безземельного.

Крепостта 11 век традиционно са били просто оборудвани, обаче Рочестерский замък е първият пример е по-сложен план на крепостта, където е стаята на лорд и неговата собствена-разделени. Първият етаж е бил използван като база, на горните са налични настаняване. На втория етаж са пребивавали комендант на крепостта, присматривающий за заключване по време на отсъствие на собственика. На третия етаж са най-добрите стаите в замъка и параклис. Вторият параклис е разположен на четвърти етаж, там е и входа на кулата. Цялата крепост е била богато украсена с гоблени и различни предмети мебели.