Град Арко се намира на десния бряг на река Сакра, в това място, където долината на река започва да се разширява и достига до самия бряг на езерото Гарда. Само на 5 км от него се намират популярните туристически курорти Рива дел Гарда и Torbole.

Арко е разделен на две части: в подножието на скалите, където се виждат останките на древен замък, се намира в историческия център на града с елегантни сгради, а на запад се простира новата част на града. Благодарение на "защита" на планина от север и води на Гарда в южната част на Арко може да се похвали с мек климат през цялата година, който е идеален за отглеждане на маслини, магнолии, лора, кактуси, палми и други растителни видове, характерни по-скоро за Средиземноморието.

Археологически разкопки, проводившиеся в региона, са открили тук следи от селища неолитического и бронзовата векове. Били сте тук и римляните. В продължение На векове Арко е подложен на постоянни атаки от страна на готов и лангобардов, докато през 11-ти век не става независима коммуной, а през следващия век не е преминал във владение на граф Арко. На няколко пъти в годините на кървавите распрей между гвельфами и гибеллинами град се оказа разрушен. В 1703 г. Арко е сериозно засегната от нашествието на французите, които буквално разглобяват на части от замъка, а през 1804 г. градът влиза в състава на Австро-Унгарската империя. Само през 1918 г. той става част от обединена Италия.

Днес в центъра на Arco са разположени обществен парк с паметник на местния художник Джовани Сегантини, църквата Santa Maria Assunta, фонтан Мозè, Кметството и Палацо Джулиани. Стои до Палацо Маркабруни, в който се съхраняват стенописи на Дионис Бонмартини 16-ти век. Както в бившата сграда на общинска Казино днес се организират разнообразни културни събития. В град Ларго Пина в средата на 19-ти век е била построена луксозна вила, в която е живял австрийски ерцхерцог Алберт. Северно от хотела е разделена парк името му. Там се намират руините на средновековен замък. Ако отидете в страна на моста през реката Сакра, може да се стигне до Палацо дей Панни, което сега заемат градска библиотека и изложбени зали. А в града на Чеоле струва храма на Мадона деле Грацие, построена през 1492 г. от монаси-францисканци.

През лятото на разходка около Arco ще пътници спиращи дъха гледки. Град почти от всички страни е заобиколен от живописни маслинови горички, в една от които скрити църквата Мадона дел Лагель. За любителите на планинските преходи определено си заслужава да посетите приют катерачи Сан Пиетро или да се изкачи на планината Монте Стиво. На плажовете Арко може да се насладите на уиндсърф, гмуркане, гмуркане или ветроходство. През зимата в Монте Стиво отворени ски писти, които се считат за доста крайни.