Аджлунский замък, разположен на върха на планината, е построен през 1184 г. един от генералите на Саладина с цел опазване на железните рудници и защита на Аджлуна от атаките на франка. Аджлунский замък се извисяваше над три основни пътища в долината на река йордан и защитата на търговските маршрути между Йордания и Сирия. Той е важно звено във веригата на отбранителни съоръжения, предназначени за защита от кръстоносците, които в продължение на десетилетия безуспешно се опитва да пленят замъка и съседното село.

Първоначално замъкът е имал четири кули с пропуски в дебелите стени на "вратички" за стрелци и е заобиколен от ров с ширина 16 и дълбочина от 15 метра.

През 1215 г. мамлюкский губернатор на Айбак ибн Абдула разшири замък, като добавяне на още една кула в юго-източния ъгъл и соорудив мост, украсен с фигурки на гълъби, което може да се види и днес.

През XII в. крепостта е била пусната на управителя Алепо и Дамаск Салах-ад-Деян Юсуфу ибн Айюбу. При него е възстановен северо-източната кула. В 1260 г. работата по преустройството на замъка са били счупени, и той падна под натиска на монголите. Скоро, обаче, мамлюкский султан Бейбарс отвоевал крепост и отстроил отново.