Замъка Кастело Урсино, разположен в Катания, е построена между 1239 и 1250 години по заповед на императора на Свещената Римска империя и крал на Сицилия Фридрих II. По това време той е считан за непревземаема. В 1295 г. в този замък е бил сключен Хайме II, крал на Арагон, който е бил изместен в парламента по време на Сицилиански вечерни – на народното въстание. През следващата година го е заловен Робърт Angevin, но скоро замъкът отново премина във владение вид на Арагон.

По-късно Кастело Урсино служил като резиденция на кралете на Федериго III, Педро II, Луи Дете, Федериго IV и кралица Мария. Последната, дъщеря на краля на Федериго III, в 1379 г. е бил отвлечен от замъка Гулиелмо Раймондо Монкадой, който искал да попречи на брака на Мария с Джаном Галеаццо Висконти. Тук държат на двора крал на Сицилия Мартин I, съпруг на Мария.

След като столица на Кралство двете Сицилий е била преместена от Катания, Палермо, както и след повсеместното разпространение на огнестрелното оръжие, Кастело Урсино загубил своето военно предназначение и започва да се използва като затвор. Това е едно от малкото сгради, останали по време на опустошителното земетресение 1693 година.

Замъкът е с форма на правоъгълник с огромни кули във всеки от ъглите и вътрешен двор под открито небе. Когато замъкът е построен, той стоеше върху скала, с лице към Ионическому морето, но днес в резултат на изригвания Етна и множество земетресения от брега го разделя на цял километър. Ров, след окружавший заключване, също е бил бомбардиран с вулканична лава. Сегашното местоположение Кастело Урсино сред улиците и магазините на типичен градски площад понякога ввозит туристи в объркване.

От 1934 година в замъка се помещава Градския музей на град Катания и местната художествена галерия. Вътре могат да се видят предмети и произведения на изкуството, които винаги украсяват замъка, внесени от други места на града. Експонати на музея датират от древността, чак до наши дни, представящ цялата история на Сицилия. През 2009 г. тук бяха завършени мащабни реставрационни работи.