Морският музей е открита през 1962 г. в западното крило на манастира " Jeronimos в Белене. Тук можете да видите много макети на кораби, риболовни кораби, плаващи кораби и каравелл, както и богата гама от навигационни устройства, астролабите, морски карти и каменни кръстове, които са създадени от португалците на откритите земи. Също така тук са показани и модели на съвременните португалски кораби.