Кодекса за Морски музей на Мадрид се намира в центъра на столицата, в сграда на Главното управление на военноморски флот на Испания. Идеята за създаване на музей, посвященному морската история на Испания, е собственост на Антонио де Валдес-и-Фернандес-Басан, който служи като секретар на военноморските работи при крал Шарл IV. Въпреки, че музеят е основан през 1792 г., по различни причини го откриването се състоя само в 1843 г., когато кралицата Изабелле II в Двореца на Съвета на Голяма улица на Мадрид.

Основните направления на дейност на музея е не само запознаване на посетителите с выставленными тук колекции, но и за търсене и задържане на нови експонати по съответната тематика. Освен това, музеят изпълнява и образователна мисия – в края на краищата тук можете да научите много нови факти, както за морската история на испанската държава, така и за морския науката като цяло.

В музея са представени колекции от оръжия, нумизматика, морски униформи, модели на кораби, морски униформа. Има уникална старинна карта на американския континент, която е най-старата карта на този континент. Тук също така разполага с голяма колекция от произведения на изкуството, която има отношение към военноморски флот на Испания, датираща от 16 век до наши дни. Всички експозициите на музея са разположени в хронологичен ред.

Повечето експонати на музея са дарени му от Кралския дом, Морски) и Морски услуги, на Кралската Морска Обсерватория в Сан Фернандо, ръководството на морпортов Куба и Филипинските острови, а също и просто хора, така или иначе свързани с морското дело.