Военен музей, разположен в уцелевшем крило на двореца Buen Retiro, построена между 1630 и 1635 г., справедливо смятан за един от най-интересните и полезни музеи в Мадрид. Музей показва ни пътя на развитие на испанския оръжия, разказва за военната история на Испания.

Идеята за създаването на музея на испанското оръжия представи фаворит на кралица Мария-Луиза, съпруга на Карл IV, Мануел Годой. Първоначално отделни фрагменти колекция от оръжия са били на различни места, и само през 1841 г. в музея са установили постоянното му място на пребиваване - Двореца Buen Retiro.

Първата музейна колекция е представена само артиллерийским оръжие. След това към нея се превърнаха да се присъединят и други видове оръжия. В момента колекцията на музея има огромно количество експонати, като се започне от оръжия от епохата на палеолита, и завършва с оръжие и военни обмундированием, отнасящи се до първата половина на 20 век.

Музеят се състои от няколко тематични зали. В Испански зала забелязан меч на националния герой на Ел Сид, в Арабския залата ще видите на инфлацията и меч на последния владетел на Гранада - Боабдиля. Има Зала франкистов, Колониални зала, Зала, посветена на Гражданската война в Испания.

Поразява с великолепието си интериорът на музея. Специално внимание е отделено Зала царства – Салон де ла Рейнос. Тук са представени експонатите, свързани с военната история на царствата, някога част от състава на Испания. Таван расписан символични изображения на 24 царства, тя в различно време част от Испанското кралство, стени на залата им са украсени с герба. В дизайна на луксозният интериор на Залата на царствата е участвал виден Веласкес е испански художник.