Белоруски държавен куклен театър е създаден през 1938 година. Дейността театър започна в беларус град Гомель. На първо място в репертоара му са детски изпълнения. Първите показани изпълнения са "По щучьему командването на" Елизабет Тараховской и "Дядо и госпожица" Виталия Придобиване. Те донесоха кукольному театъра голям успех и известност.

През 1950 г. куклен театър се премества в София в нова сграда на улица Енгелс,, къща 20, специално построена за нуждите на куклен театър. Зала на Беларуския държавен куклен театър е адаптиран за по-малките зрители, но също така е удобен и за възрастни.

През 1956 г. В театър идва Анатолий Лелявский, през 1957 г. – Леонид Бик. С идването започва нова ера на творчеството на театъра. Този творчески тандем предлага новаторски подход към пиеси. Белоруски на куклен театър, с изключение на детския репертоар започна да се поставят спектакли за възрастни. В репертоара са се появили произведения на известни руски класики: Якуб Коласа, Янките Kupala, както и изпълнения на произведения на световната класическа литература Уилям Шекспир, Владимир Маяковски, Карл Гоцци, Михаил Булгаков.

В спектаклите куклен театър живи актьори все по-често излизат на сцената, превръщайки се в герои, на равна нога с кукли.

През 2008 г. Руски държавен куклен театър е носител на висока правителствена награда. Той е награден със званието "Почетен екипът на Република Беларус".

Белоруски куклен театър е в постоянно творческо търсене. Той гастролирует по света, участва във фестивали и е добре известен в европейските страни. Така, през 2012 година, спектакъл "Защо остаряват хората" беше показан на фестивала "Златна Маска".