В този типичен равнинном замък от епохата на Адзути-Момояма в момента се намира музей на град Нагоя, защото именно с издигането на този замък му история и е започнал. Той също така е символ на града, е включено в списъка на стоте най-добрите брави и националните исторически паметници на Япония.

На мястото на замъка в първата половина на XVI век стоеше крепост "Върба двора" - преден пост на провинция Овари. През 1532 г. крепостта е била нападната от сегуном Ода Нобухидэ и преименувана в замъка Нагоя. Владетелят подарил на сина си Ода Нобунаге, който е живял в нея до 1555 година, а след това претърпя своята резиденция в град Киесу, и на предишния заключване остави пустовать.

В 1609 г. сегун Токугава Иэясу реши да смени център на провинция Овари от Киесу в Нагою и нареди да се построи там нов замък, който местните феодалы по негова заповед е построена за две години.

С 1612 по 1616 години след владетел от Киесу в Нагою стана да се движите, и останалата част от населението. Самураи, търговци и други получавали земеделски парцели в подножието на замъка и започна да селище. Също така в Нагоя, бяха преместени три синтоистских на светилището, 110, будистките храмове и най-малката кула на замъка Киесу.

Замъкът Нагоя изглеждаше доста луксозно: начало пятиярусная кула венчалась покрив, върху която блестяха златни шаран-сятихоко, оберегающие замък. На територията на замъка се състои от пет домакинства, като в един от тях се е намирал дворецът на владетеля, в който той взе най-високите гости. В замъка е бил разбит най-големият по стандартите на онова време, градина.

През 1945 година много от миналото великолепие на замъка Нагоя е бил разрушен по време на бомбардировките на американските ВВС. Главната кула на замъка реставриран през 1959 г. за дарения, събрани от жителите на Нагоя.

Дворове на замъка също са ставали със седалище в трета дивизия на императорската армия (от 1872 до 1945 година). През 1891 г. го централен двор, на главната кула и двореца са пострадали по време на земетресението Mino-Овари. През 1893 г. централен двор се премества от под контрол на военното министерство към министерството на имперските къща и до 1930 година става вила на императора. След това замък, раздадоха на градските власти, и в замък, е открит музей. В момента се работи по реставрацията на двореца, които се планира да завърши до 2022 година.