Водопад Пенчовско прыскало се намира в централната част на Стара планина, в района на дом за почивка Тажа. Пенчовско прыскало е в течение на река Пенчовская, която е приток на река Тажанска.

Най-удобно да стигнете до водопада, ако отседнете поне за една нощ в къщата за почивка Тажа, тъй като от него няма път в южна посока. Първо трябва да стигнете до връх Малка Козя Стена, който се затваря долината на река Тажанска от западната страна. Нататък трябва да се продължи пътя си на юг, докато не стигнете до река Пенчовской. Водопад Пенчовско прыскало е заобиколен от прагове. За да стигнете до самия водопад, трябва да преодолеят стръмно спускане с ниска планината.

Река Пенчовская полноводная през цялата година. Но най-добре е да се очертае посещение на водопада Пенчовско прыскало на юни, тъй като това е най-благоприятното време за съзерцание всички балкански водопади. За Пенчовским водопад може да продължи пътя си в южна посока по протежение на втория приток на река Тажанска, който не е официално име. Въпреки това, този приток на река Тажанска образува впечатляваща каскада от водопади, които неофициално наричат Петканови водопади. Стигнем до тези водопади е много проблематично, тъй като трябва много внимателно да мине по скалите, разположени около реката.