Кралският дворец на Синтра да можете веднага да разберете по две старинен заострени дымовым тръби. Основната част на двореца е построена при крал Жоане I в края на XIV век, на мястото на бившата резиденция на арабски владетели. Дворецът дълго време се превърна в лятна резиденция на португалските монарси. Крал Мануел I малко перестроил дворец в мавритански стил. През 1910 г. дворецът е обявен за национален паметник.

Вътрешното пространство на двореца изглежда доста скромно, но чудесна декорация служат плочки стъкла, произведени в Севиля през XV-XVI век. Арабското влияние се забелязва в издълбани дървени тавани, особено красиви в параклиса, където можете да се насладите и на уникалния керамични подови XV век.

Купол на Залата Гербов е украсена с красиви елени, держащие гербове 74 благородни португалски семейства. Таван банкетной зали, украсена с множество лебеди, а Зала Четиридесет и получил името си от множеството на тези птици, изготвени на таван панели.