Свято-Троицкий Белопесоцкий манастирът е основан иноком Новгород Варлаамо-Хутынского манастир, игуменом Владимир, на място, именуемом от древни времена Бели Пясъци. В началото малка, Белопесоцкая обител, построена върху стратегически важния южен края на руската държава, по-късно, при покровительстве на царете Иван III и на Василий III се превръща в добре укрепен крепост-преден пост. В 1918 г., част от монаси е изведено зад стените на манастира и расстреляна. През 1924 г. манастирът е затворен, а неговите сгради предадени на Историческия музей. Но до 1933 г. в Троицком катедралата на манастира е извършено богослужение.

Света троица, катедралата Белопесоцкого манастир е поставен на високо подклет, размер на четверика от всички страни е заобиколен от покрита галерия-гульбищем, галерията са водели три високи официални верандата. До края на ХХ век оцелял само западното верандата, но тази покритата галерия е била извършена в не съвсем рутинна традиция. Факт е, че гульбище-галерия двуетажно. От изток до катедралата в непосредствена близост силно вынесенная извън трехчастная олтар апсида.

Почти едновременно с катедралата около манастира са били, всъщност, отначало са изградени и реконструирани стари каменни стени и кули. В началото на XIX век някои кули са били ремонтирани под монашески килии, за което трябваше да се пробие широки отвори в стените им.

В 1802 – 1804 г., при игумене, строителе, Феодуле и игумене Иоанникии по протежение на южната манастирска стена е бил изграден комплекс от сгради в стил класицизъм и в техния брой влезли два храма. Сергиевская трапезария, църквата е била построена в сводести изби и подклетях манастирска столовата на XVI век по благословение на митрополит Московски и коломенски митрополит Платон (Левшина). Още един храм - в памет на Усекновения Глава на св. Йоан Кръстител - също е построена в първата половина на века и е вграден в съществуващия ансамбъл.