Музеят на азиатското и африканското изкуство в град Трявна е единственият подобен музей на Балканския полуостров.

Музеят е създаден през последното десетилетие на ХХ век. Неговата експозиция се състои от 328 теми, подаренных живеещи в САЩ скулптор Златко Пауновым. Художникът е възпитаник на художествената Академия на София, но и любов към изкуството в различните му проявления прекарва го през много държави. Веднага след дипломирането си той емигрира първо в Италия, после във Франция, докато накрая се установява в Ню Йорк. За живота си З. Паунов е имал време да посетите всички пет континента и да се съберат на интересна колекция от изкуство на представителите на различни страни. Любовта скулптор подхранва към културата на Изтока. Всяка година той прекарва известно време в Тибет и Непал. Освен това, З. Пуанов учи изкуство в Китай, Япония, Индия и Индонезия. През 1993 г. художникът се връща в родината си, в България. След като в Трявне, той бил дълбоко впечатлен от това, как жителите успели да се запазят в областта на архитектурата и външния вид на града дух от епохата на Възраждането. Тогава той взе решение да дари на града си колекция от.

В музея се намира на около 400 произведения на изкуството от Европа, Азия и Африка. Тук може да се види голяма колекция, посветена на будистката култура: предмети с ритуално предназначение; позлатени бронзови статуи на боговете; ръкопис на древнебирманском език, написан на палмови листа, в която се съдържат фрагменти от будистки канон Трипитаки; плоча с вырезанной на нея молитва-мантра "За мани падме хум"; изработен от човешки кости свещен музикален инструмент Канлин, който се използва по време на церемонии в някои тибетски манастири, и още много други.

В малък събрание елементи на индуската религия са представени фигури на божества – Вишну, Брахма, Лакшми, Шива и други.

В залата на африканското изкуство изложени автентични африкански маски от дърво, плат и кожа, използвани при различни ритуали. Особен интерес представляват дървени скулптури и картини, изобразяващи живота на масаите – полукочевого на африканския народ.

През 2004 г. музеят се премества в специално определеното за него сграда бивша обществена градските бани на брега на реката.