История Тульского държавен куклен театър започва от 10 февруари 1937 г., когато в ТЮЗе актриса Лисовской Н.А. и художник Чековым Н.Н. беше поставен куклен спектакъл под името "Приказки на Пушкин", който беше посветено на 100-годишнината от смъртта на поета. Точно така се Туле е роден на куклен театър.

Творчески подем на театралната трупа е започнал през 1997 г., когато в театър дойде нов директор на Petar Н.А., човек енергичен, инициативен, добре познава всички тънкости и сложността на театрална специфика.

Екипът на театър голямо внимание се обръща репертуару, в състава на което влиза класика на световната драматургия (Ск Bi Молиер, В. Шекспир, Од Architects, Bi Брехт, З. К Андерсен, Братя Грим), руска литература (А. Пушкин, А. Дебелото, А. Островски, Н. Гогол, Sp Бажов, народни приказки), а също и съвременни произведения на литературата (произведения А. Грийн, А. Линдгрен, Н. Branko, А. Толстой, К. Чуковского и др).

Днес екипът на театъра се откроява най-богат репертоар, както и разнообразие от жанрове, сред които – руски народни приказки, скоморошины, романтична история, класически драми, водевили, мюзикъли, ироничен детектив и други. Най достояние на театъра са си младите талантливи художници, които добре владеят техника кукловождения, глас, могат да танцуват, пеят, фехтовать, показва фокуси, да изпълнява трикове цирк, да работят с "зала". Нито един спектакъл немислимо без главен режисьор на театъра Век Глазков, главен художник I. Миляева, художник – режисьор Н. Ванина, художник–дизайнер, А. Матюхина, художник-декоратор М. от Четиридесет.

Театър на много гастролирует, поддържа културни връзки с колективи на куклени театри в Русия и в Чужбина. Трупата на театър не веднъж ходила с изпълнения Германия, Франция, Испания, Хърватска, Беларус, Украйна. Театър участва в престижни руски фестивали. Театърът е многократен участник в международни фестивали и куклени театри. На базата На куклен театър в Туле започна на I Международен младежки фестивал "Сцена без оръжие". Тула куклен театър успешно излезе на IV Международен фестивал "Ковчег" в Кострома, в театрален фестивал в чест на 150-годишнината от рождението на Чехов А. на П. в Сыктывкаре. През последните петнадесет години им е било прието да участват повече от петдесет фестивали.

От 2001 година театърът става съосновател на асоциация "Театър, куклен театър – XXI век". Сега Тула куклен театър всяка година провежда национално турне – фестивал наречен "Май въртележката". Всяка година театрална трупа носи годишна гастрольную компания в детски лагери, Калужка, Тулска, Московской области.

Изпълнители театър провеждат интересни и ярки творчески срещи с деца в детски градини и училища, в библиотеки, средни, професионални и висши училища, Тула и областта. Тула куклен театър, благодарение на своята активна и разнообразни дейности, е център на културния живот на Зоп и на региона. Той отбеляза благодарностями, почетни грамоти на висшето ръководство на града и областта, регионални Дума, награди Министъра на културата.

В момента Тула куклен театър има голям авторитет в театралния свят и се счита за лидер сред колективите на руските театри кукли.