История ульмского Арсенал (Цейхгауза) започна още през 14 век, през първите документални споменава се отнасят до 1433 година. Както е ясно от заглавието, жителите на свободен имперски град Улм използват сградата като склад за оръжие. Няколко века там се държат пистолет, ядрото, бомби и др. От време на време Арсенал е била използвана не по предназначение, а в качеството на кралския монетен двор или склад части важните градски структури, като например мостове и водопровод. На площада пред Арсенал жители Ульма провеждат и различни важни събрание.

Първоначалната сграда ульмского на Арсенал на няколко пъти значително разширени за сметка на нови сгради. Запазена до днес сграда на т. нар. Нов Арсенал, е построен през 1667 година. Тя е украсена с разнообразни каменни рамкиране на прозорци и орнаменти врати в стил барок.

В края на 18 век съдържанието на Арсенал бе отстранен австрийцами под претекст за защита от наступавших френските войски. Оттогава ценности на стойност два милиона гулдена, като никой не е виждал. С края на епохата на свободен имперски град в 1808 г. Арсенал е превърната в солдатские казарми и остава като такъв до 1919 година. По време на Втората световна война сградата на Стария Арсенал е напълно унищожена. Останалата част от комплекса през 1977 г. са били възстановени в първоначалния си вид. Но и днес те са напълно демонстрират икономически постижения на средновековната Ульма.