Крепостта Цепина се намира на разстояние от няколко километра северозападно от родопското село Дорково. Тази крепост е една от най-известните забележителности в тази част на родопите. Цепина се намира на конусообразном възвишението, неговата надморска височина е равна на 1136 м.

По време на археологически разкопки, изследователите са открили руините на селище на траките, основите на църкви, жилища, некропол и базиликата. Според учените, крепост в сегашния си вид е построен през 11-13 век.

През 1979 г. проучване на крепостта ангажиран учен-византолог от Русия. Им е открит мраморен релеф, на който са изобразени апостоли Петър и Павел. В момента тази находка се намира на съхранение в петербургском Ермитажа.

Историческите източници съобщават, че в крепостта Цепина установяват резиденция на деспот Алексий слав, племенник на българския цар Калоян, който управлявал от 1197 до 1207 година. През 13 век Алексий Слав е бил владетел на Родопите, в това време планината се наричаха Славиевыми. Според легендата, деспот взел за жена Изабеллу, дъщеря на император Хенрих. След сватбата Изабеллу доведе в замък, където тя е под впечатлението от високи планини и мрачните скали от тях на родния си език, че тук, може би, и ще си гроб. Майката на деспот, Тамара, без да знае езика, Изабела, прие думите на дъщеря отиде за благословия и каза: "Амин, дай Боже! "В най-скоро време Изабела се разболява и умира. Смърт моля, млада жена беше в това, че неговата гробница е на най-близкия планински върха, осветена утринното слънце на първо място. След известно време резиденция на Алексий слав е преместена в Мелник.

Недалеч от крепостта се намира хижа "Цепина".