Форт Пилар, чието официално име – Кралския Форт на Пресвета Дева Мария Пиларской от Сарагоса, е построен през 17-ти век испански конкистадорами на южния бряг на остров Минданао. Днес тя е клон на Националния Музей на Филипините и една от основните забележителности на град Замбоанга и символ на неговото културно наследство. Отвън крепост в източните стени е разположено изображение на Дева Мария Пиларской, покровителката на града.

Изграждането на крепостта е започнало през 1635 г. за защита на жители на малки села Хамбанган от набези на пиратите – за това испанското правителство Филипините отчаяно попита йезуит мисионери, водещи своята дейност в Минданао. Първоначално крепостта е наречена Реал Фуэрца де Сан Хосе – Кралския Форт Св. Йосиф. Тъй като ръце за изграждане на крепостта не е достатъчно, за Минданао, донесена работници от близките острови Кавитэ, Себу, Бохоль и Панай.

Вече в 1646 г. четвърти е бил атакуван – на него нападнали холандците. По-късно, през 1662 година, испанците сами напуснали крепостта, и се върнаха в Манила, за да се противопостави на китайското пиратството. В 1669 година на монаси-иезуитам трябваше да се възстанови форт след многобройните набези на нашествениците. А в 1718-19 г. крепостта е напълно възстановен по заповед на испанския генерал-губернатор на Фернандо Руэды и получава ново име – Кралския Форт на Пресвета Дева Мария Пиларской от Сарагоса в чест на светеца покровител на Испания. Вече година и три хиляди пирати, водени от могъщия султан Булига да нападнат форт, но са били отблъснати назад. В 1798 г. четвърти са атакувани от британските войски, но крепостта отново выстояла.

В 1734 г. в източната стена на крепостта е била поставена картина на Дева Мария Пиларской, за да могат хората да се молят за нея, и да отдадете чест. Казват, че през тази година самата Дева Мария се появи пред портата на града – стражник не научих я и заповяда да спре. А когато разбрах, кой пред него, падна на колене. Друга легенда гласи, че именно Дева Мария Пиларская спаси града от ужасната катастрофа: в септември 1897 г. в западната част на Минданао се е случило най-силното земетресение. И имаше хора, които твърдяха, че са видели как Дева Мария воспарила през пролива Базилан, вдигна дясната си ръка и да спре приближаването на гигантски вълни, спася, като по този начин града от цунами.

През 1973 г. Форт Пилар е обявен за национално богатство на Филипините. Тъй като след Втората Световна война той е бил в окаяно състояние, през 1980 г. започва мащабни реставрационни работи, които в продължение на шест години ръководи Националния Музей. След завършването им вътре в крепостта е открит клон на музея със специална изложба, посветена на филиппинскому на съвременното изкуство. През 1987 г. е открита експозиция, разказва за морски обитателях проток Базилан и морето Сулу. В друга експозиция могат да се видят останки от кораб "Грифин", потънал край бреговете на Замбоанга през 18 век. Отвътре и отвън крепостта са разделени на малки и уютни градини, а крайбрежният булевард Пасео дел Мар предпазва структурата на крепостта от опустошенията на морето.