Ещорил, който е считан за най-слънчевия град в Европа, е известен и като град, в който се намират много църкви, интересни от архитектурна гледна точка. Църквата Санто Антониу, може би, е най-посещаваната дестинация курорт, ако не броим известното казино.

Църквата Санто Антониу (Св. Антоний от Падуа) е построена в началото на XVI век монаси от ордена на Свети Франциск. Храм стои на това място, където по-рано е била дървена параклис 1527 г., построена в чест на католически светия Сан Роху (свети Рох от Монпелие). След тази земя е била дадена на монаси от ордена на Свети Франциск, които са изградили в енорийската църква на мястото на параклис.

През 1755 г., по време на Лисабонското земетресение, църквата е била частично разрушена. Възстановяване на църквата е започнал през 1756 г. и завършен през 1758. Е ремонтирана фасадата и олтара. Един от прозорците на фасадата е украсена статуя на св. Антоний от Падуа. Следващата катастрофа за храма е пожар през 1927 г., след което църквата също наново.

Привлича вниманието на фасадата на църквата в бароков стил, не са претърпени по време на земетресение и пожар. Също остана невредим панел от цялата страна, които са украсени с странични стени вътре в църквата. В панели са изобразени сцени от живота на свети Антоний.

Църквата Санто Антониу е енорийска църква на Ещорил. Голямата сграда на църквата стои на главната улица на града, на булевард Avenida Маргинал, откъдето се разкрива зашеметяваща гледка към залива в град кашкайш.