Castello Doria е построен в сърцето на Ангри в италианския регион Кампания, на около 1290 година, когато крал Чарлз II Angevin предаде тези на земята във владение на наемник Пиетро Брагерио. Замъкът стои в стратегически важен място и доминира над цялата долина на река Sarno.

През 1421 година, по време на битка между Анжуйской и Арагонска династиями за трона Неаполитанского кралство, замъкът е бил разрушен от войските Браччо да Монтоне и разполага наново само след няколко десетилетия. По време на една и реконструкция на замъка е прикрепен двуетажна кула. В средата на 17-ти век в Castello стана собственост на княз Маркантонио Doria от влиятелната генуэзского семейството Doria, който възложи на архитект Антонио Франческони ремонт на сграда. В резултат на това, отбранителна постройка е превърната в барочную на пребиваване, обаче кула и ров са запазени. Тогава замко започва да носи името на Doria. По-късно, през втората половина на 18-ти век, замъкът отново разширихме – бяха построени нови тераси и стълбище, и е разделен на просторен парк с поляни и стари дървета. През 1908 г. Castello Doria е купена градската община Ангри и превърната в градски парк с къщата и казино. След земетресението 1980-та година, замъкът е реновиран и днес се счита за истински символ на Ангри – на територията му се провеждат различни културни събития.