Сан Миниато – малък град, разположен по протежение на пътя Виа Франчиджена, която в Средновековието е съединявал Рим с Европа. Удобното географско положение на града, в сърцето на долината на Арно в пресечната точка на магистрали, водещи към Флоренция, Пиза, Лукку и Сиена, винаги привлича към него властта. Тук обичаше да посетите император Фридрих II Швабский и Папа Римски Григорий V и Евгений IV. Тук, в 1533 г., великият Микеланджело срещнах на Римския Папа Климент VII, който възложи на изпълнител на работа по Сикстинската параклис.

Според археолозите, в древни времена районът на сегашния Сан Миниато е била населена от етруските, а по късно по времето на римляните, - за него казват открити останките на некропол 3 век пр. хр в град Fontevivo и руините на римска вила в Антонини. Артефакти от тези останки днес са изложени в Градския Музей.

Сан Миниато стана да играе важна роля в епохата на царуването на император Фридрих II Барбароса – тогава в този град се помещава резиденцията на императорския делегат в Тоскана. През Средновековието дори го нарича Сан Миниато ал Тедеско – немски Сан Миниато. По-късно тук се е намирала епархия. Изграждане на Семинара, отдадена на своите украсен с фрески фасада и реставрация на Епископския Дворец, разположен в Катедралата square, също са извършени в този период.

Век на историята са оставили в Сан Миниато много художествени и архитектурни ценности, които днес се възхищават от туристи. На някакъв хълм над града е очарователен площад Прато дел Дуомо, заобиколена от едни от най-старите и известни сгради в Сан Миниато, включително Палацо Комунале, Епископ Дворец, Palazzo dei Vicari 14-ти век и катедралата.

В историческия център на града е интересен Музеен комплекс, състоящ се от осем изложбени центрове, които можете да посетите за един билету. Определено заслужава да се види и Рока Федеричиана – кула, построена в 1217-1223 г. и названую в чест на император Фридрих II. Тя стои на върха на хълма и е част от историческа крепост Сан Миниато. От там се открива прекрасна гледка към града и долината на река Арно, хълмове Вольтерры, а в ясни дни – и на брега на Тиренско море.

Сред другите забележителности на града може да се нарече Ораторий Лоретино, Епископ Музей на Религиозното Изкуство и Археологическия музей.