Национален исторически музей на Бразилия бе открита в Рио де Жанейро през 1922 година с указ на президента. През 1940 г. той става световно известен. Музеят се помещава в архитектурен комплекс Сантяго-Форте. Площ на музея отнема около 20 000 кв. метра. Откриването на Националния исторически музей послужи като тласък за формирането и откриването на музеи в цяла Бразилия. Самият архитектурен комплекс, в който сега се помещава музеят, е построен през 1603 година. Първо, в него се установяват в затвор, а по-късно оръжеен склад.

Сега музеят притежава над 287 000 предмети, свързани с историята на Латинска Америка и представлява по-голяма стойност. Музейната библиотека съдържа около 57 000 книги, много от които се съхранява тук от 15-ти век, повече от 50000 исторически документи и снимки. По-голяма част заемат предмети на бита, оръжия, картини, бижута.

За 75 години непрекъснато дейност на музея е събрал най-голямата нумизматическую колекция от Латинска Америка. В наши дни Националният исторически музей е под закрилата на Министерството на културата на Бразилия и е най-важният културен център.

Всеки ден на Национален исторически музей се посещава от стотици туристи и почитатели на историята на Латинска Америка от цял свят.