Музей на кралските дворци е един от най-важните културни паметници, построени в Санто Доминго, Освен това, това е една от най-посещаваните музеи в града.

Строителството на сградата започна на 5 октомври 1511 година по заповед на крал Фердинанд Арагонски. Първоначално сградата на двореца, построен в Ренесансов стил, е разделен на 2 части: в едната част се е намирал Дворецът на главнокомандващ, а във втората - помещение за Кралския съд.

На 18 октомври 1973 г. сградата има титла на музея, но официалното откриване се състоя само на 31 май 1976 година. На церемонията по откриването присъстваха кралят на Испания Хуан Карлос I.

В музея се възпроизвежда бит от колониалната епоха, е представен животът на управителите, събрана колекция от златни мебели, огромна колекция от оръжия диктатор Трухильо, в която влизат самурайские мечове, кинжали и броня. Освен това в музея могат да се видят предмети, открити на потънали кораби. Някои монети толкова дълго останаха под вода, което се превърна в едно парче кюлчета злато. Най-ранните експонати датират от 1492 година.

Също така в музея може да се види експозиция, които разказват на посетителите за плаваниях на Христофор Колумб, за живота на индианците фолк и африкански роби.

В бившата сграда на Кралския съд, за да можете да видите слънчеви часове, по които определяли време, още в XVII век.