Исторически музей в Старице открит през 1919 година. В основата си представляват колекция от местни археолози-любители и краеведов, най-светлата личност сред които е И. П. и Др. В дореволюционный период И. П. и Др заедно с историк А. П. Вершинским публикувани в Старице единственият в цялата Тверскую губернию историко-етнографски списание под името "Твер стар".

В началото на своето съществуване музей, разположен в бившия Свето-Успенския манастир, в настоятельском корпус. По време на Великата Отечествена война музейную колекция не са успели навреме да вземе, и тя почти изцяло е бил унищожен. Загинаха безценни ръкописи, предмети, книги. От 1975 г. Старицкий на националния исторически музей се помещава в сграда от Vvedensky църквата Свето-Успение на манастира. През 1977 г., Старицкий музей получава статут на филиал Тверского съвместния на музея.

През 2008 година се дължи на факта, че сградата Введенского на храма е било предадено на Тверска епархия и е включен в общия комплекс восстанавливаемой Свето-Успенской жилището, в Старице на средствата на фонда за възраждане на Свято-Успение на манастира за регионалния музей построиха нова сграда. Музеят се намира на входа на града в непосредствена близост до Ильинским храм.

Новият исторически музей, оформление и интериора, която напълно отговаря на съвременните изисквания, се превърна в център образование, изследователската и патриотична работа, който се занимава с организирането на свободното време на населението в различни възрастови категории. Тук също така се провеждат и различни научни дейности.

Служители Старицки на музея, заедно с Тверским обединена музей са разработени и актуализирани множество екскурзии, сред които особено място заемат екскурзии, посветена на археологически находкам Тверского край (това е в Старице в музея доскоро беше основна археологическа експозиция на съвместния музей), история Старицки край от средата на 16 век от 1917 година и от 1917 г. до днес, архитектурата и историята на Успение на манастира, архитектура) и страниците на историята на града, свързани с името на Пушкин.

В експозицията на регионалния музей разказва за събития Лошият време, уроженце) – първия руски нашия Иове, настоятеле Успение манастир, за реформи на Екатерина II, която одобри план и герб, и на града. В музея може да научите повече за най-важните старицких индустрия: каменотесном, кузнечном, гончарном, да видите елементи на народния бит.

Самостоятелен тематичен комплекс на музея е посветена на дворянству). Тук е представена експозиция, която разказва за градския живот в 19-началото на 20 век.: търговия, общинско управление, културата, ежедневието, образованието. Истински украшение на експозицията е градски интериор. Отделен раздел в експозицията на музея се отнася до периода на Великата Отечествена война.

Благодарение на постоянното научно экспедициям и активната дейност на старицких краеведов фондове музей и експозиция непрекъснато се допълва с.