Театър Маноэля е построен през 1731 г. по време на царуването на Великия Магистър Маноэля де Вильхена. Учредив театър, Великият Магистър се грижи за естетическо възпитание и достойни условия на почивка рицари след праведния труд в полза на Ордена. През 1866 гду сградата е продаден на частно лице и тук е открит Кралският.оперен театър.

Сградата на театъра е силно повреден по време на Втората световна война и е напълно реконструиран през 1960 година. Уникални акустични свойства на неговите зали са получили световно признание. В музея при театъра се съхранява колекция от театрални костюми, портрети, рисунки, а също и фрагменти от украшения.