Лидзбарк-Варминьский – полски град, основан през 1240 г. тевтонскими рицари. В 1241 г. в град вече е построен първият дървен рицарски замък, а десет години по-късно в замъка се установява първият епископ на епархията в армията Ансельма.

От средата на xiv век и до деветнадесети век Лидзбарк-Варминьский е бил столица в армията и най-големият град в региона. Той, също така, е бил център на вярата и културата на Речта на Жечпосполита и е бил обявен за Перлата в армията. В продължение на няколко века градът е бил смятан за един от основните икономически центрове. В 1309 година Лидзбарк-Варминьский получава градски права, а шест години по-късно е осветена първата дървена църква. Изграждането на каменния замък е завършен през четиринадесети век. Просто сграда във формата на квадрат беше отлично защитени от врагове от всички страни. Главният вход на крепостта е разположен от южната страна и поведе в квадратен вътрешен двор, защитени вила сводести галерии. Тук е съсредоточена цялата администрация епископство, проведени съдебни заседания, процъфтява дипломатическа школа.

След Първия дял на полските земи през 1772 г., градът е включен в състава на Прусия. Епископи са загубили своите правомощия, страната е била разделена на графства, в замъка беше поставен пруски гарнизон. Лидзбарк-Варминьский бавно започва да губи своето господстващо положение. През юни 1807 г. в града се проведе битка между руските и пруссаками с французите.

От 1933 до 1945 г. Лидзбарк-Варминьский е бил център на голяма немската правителствена радиостанция. Градът е бил силно повреден след завладяването на Червената Армия през 1945 година. В рамките на териториални промени, обнародвани в Потсдамския конференция област е присъединена към Полша, а етническото германското население е прогонено.

През 1961 г. В епископския замък е открит музей, в който можете да се запознаете с художествена изложба на видни полски художници. В допълнение, изложбата може да видите на мебели и декоративни елементи.

Освен замъка интерес за туристите представлява бивша евангелическая църква - най-видният пример за архитектурата на протестантската в армията, е построена между 1818-1823 години по поръчка на Фридрих Вилхелм III. В Стария град са запазени Високи порти – готическа сграда, построена в средата на хv век.