Музей на Грану Васку се намира в непосредствена близост до катедралата Viseu, в реновирана бивша епископския дворец на XVI век. В епископския дворец в това време също се е намирал колеж-семинарията, защото през XVI век от католически свещеници са задължени да обучават младите хора и затова много често можете да чуете, че този музей се намира в старата семинария.

Дворец епископ е строена в продължение на много години. Музеят е основан през 1916 г. и е наречен в чест на известния майстор на живописта Португалия епохата на Възраждането Васку Фернандеша, още известен като Грану Васку. Под негово ръководство е открита в Viseu школа по живопис. В основата на колекцията на музея са станали картини Грану Васку и на други художници, събрани колекционер Алмейда Морейра.

Основните експонати на музея се считат за запрестольные изображения, които са създадени специално за катедралата Viseu. Сред тези документи е главният олтар, който е бил създаден от тогава все още начинаещ художник Васку Фернандешем. Изложени още олтари по-късния период на творчеството на Васку Фернандеша. Някои от тези олтари Васку Фернандеш е направил, заедно с Гашпаром Вашия, с първия ученик. Също така сред експонатите има и произведения на скулптурата, предмети на декоративно изкуство, художествени изделия от метал, картини португалски художници на ХІХ-ХХ век. Изложени сред експонати и предмети, за да служим литургия, бижута, живопис и скулптура. Част от колекция съдържа порцеланови и фаянсови произведения на португалските майстори, както и елементи от антични мебели.

От 2001 до 2003 година музеят е затворен за ремонт, а през 2004 г. отново отвори врати за посетители.